中点2つと頂点を通る切り口の体積

問題

立方体 ABCDEFGH（1辺の長さ 6cm）において、辺 AB の中点 P、辺 AD の中点 Q、頂点 E を通る平面で切断しました。切り取られた2つの立体のうち、頂点 A を含むほうの立体の体積は何 cm³ ですか？

まず頭の中で切り口を想像しよう。3D は答え合わせ用。